在交管12123APP上注册公司车辆的方法如下。
1、下载并安装“交管12123”APP,然后注册账号并登录。

2、在首页中找到并点击“更多”,进入业务中心。
3、业务中心页面下滑,找到“城市货车通行码申领”,点击进入申领页面,如果找不到该选项,可以在搜索框中输入“城市货车通行码”进行搜索。
4、进入申请页面后,按照提示填写相关信息和上传相关证件照片(行驶证照片、车辆照片等),确保信息准确无误后,点击提交即可完成申请。

5、申请提交后,可以在APP内查看审核进度和结果,审核通过后,公司车辆就注册成功了。
具体的注册流程和所需材料可能会因地区而异,建议参考当地交通管理部门的规定和要求,确保在注册过程中填写所有信息准确无误,以免影响审核进度。
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